A praia fica entre a Serra do Mar e o Rio Guaráu, possui uma extensão média de 1527 metros e fica ao lado da Unidade de conservação da Estação Ecológica da Juréia-Itatins, que protege uma das maiores áreas resguardadas do litoral paulista, abrigando lugares de incrível beleza e rico ecossistema. O acesso à praia do Guaraú é permitido por carros e também por um ônibus urbano que sai da Rodoviária de Peruíbe. São sete quilômetros de serra, com a oportunidade de apreciar uma bela vista da costa paulista.